Was ist Tinkerforge?¶
Tinkerforge
Tinkerforge ist ein Baukasten, mit dem man relativ einfach kleine Robotik- oder IoT-Projekte verwirklichen kann. Mit Hilfe der Programmiersprache Python können ganz einfach Sensoren ausgelesen oder Aktoren (Motoren) gesteuert werden. Der modulare Aufbau ermöglicht eine gute Skalierbarkeit. Man kann ganz klein beginnen und dann Schritt für Schritt mehr Sensoren und Motoren einbauen.
Übersicht¶
Das Tinkerforge-Baukasten-System
Das Tinkerforge-System ist hauptsächlich in Bricks und Bricklets aufgeteilt1:
Bricks sind stapelbare 4 cm x 4 cm grosse Bausteine, welche über USB von einem Python-Programm direkt angesteuert werden können.
Bricklets sind kleinere Bauteile, meist Sensoren oder Schalter, welche mit den Bricks per Kabel verbunden werden und diese so erweitern.
Informationen zu den Bricks und Bricklets¶
Im Wiki findet man im Menu unter Bricks und Bricklets sämtliche Informationen, inklusive Code-Beispielen, zu allen Bauteilen.
Die Sie befinden sich in den Boxen auf den Tischen. Im Zimmer sind auch Plakate mit Bildern aufgehängt, welche das Finden der Bauteile erleichtern soll. Zudem sind alle Bauteile mit einem QR-Code versehen, welche direkt auf Wikiseiten verlinken
- Box 1 enthält alle Bricks und Bricklets von A - LCD
- Box 2 enthält die restlichen Bricklets, ab LED-Strip, sowie LEDs und Multi-Touch-Pads.
- Box 3 enthält ein paar Verbindungksabel, Befestigungsmaterial und einen Stepper-Motor
Verbindungskabel
Im Jahr 2017 hat Tinkerforge begonne, die 10-poligen Stecker durch 7-polige Stecker zu ersetzen. Die neuen 7-poligen Stecker sind wesentlich stabiler und können nicht falsch eingesteckt werden.
- Die Bricklets besitzen bereits die neuen 7-poligen Stecker
- Die Bricks besitzen noch die alten 10-poligen Stecker
Normalerweise benötigt man also ein Kabel, dass auf der einen Seite in einen 10-poligen Stecker passt und auf der anderen Seite in einem 7-poligen Stecker, kurz 10-pol-7-pol-Kabel
Umgang mit den Bauteilen¶
Die Bauteile sind grundsätzlich sehr robust. Trotzdem sollten ein paar Richtlinien befolgt werden.
Umgang mit den Tinkerforge-Bauteilen
- Bauteile wenn möglich stets am Rand anfassen
- Die Verbindungskabel vorsichtig einstecken und rausziehen. Nie am Kabel reissen!
- Stromversorgungen erst anschliessen wenn alle Bricks und Bricklets verkabelt und zusammengesteckt sind.
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Einzelne Abschnitte dieses Tutorials sind von der offiziellen Tinkerforge-Website entnommen worden: https://www.tinkerforge.com/de/doc/Primer.html#primer-bricks ↩